Controladora Motor Paso a Paso

Controladora Motor PAP En controladores para motores Paso a Paso, hemos desarrollado una controladora que permite manejar motores paso a paso de hasta 10A de corriente.

En la figura adjunta, se muestra la etapa de potencia o driver que maneja al motor, este driver tiene las señales digitales que permiten realizar el manejo de velocidad, inversión de giro, freno por control eléctrico, manejo de pasos y medios pasos, es decir una gamma amplia de combinaciones de control.

Para realizar esto disponemos de un Microcontrolador que permite realizar toda esta gamma de posibilidades, permitiéndole al cliente final disponer de una solución óptima a sus necesidades. También lo podemos asesorar o desarrollar la aplicación que requiera.

Gabinete

Maquetas preproducción Se ha fabricado en gabinete de aluminio con una alta calidad en su manufactura, apta para ponerlo sobre cualquier sistema de control.

Este gabinete permite disipar la temperatura de la etapa de potencia, que a su vez de la una alta robustez el sistema.

El gabinete tiene ranuras por donde podemos realizar el conexionado manteniendo al área despejada y cómoda de trabajo.

Características

Pasamos a indicar las principales características de la Placa:

Controladora de Motor Paso a Paso

UnidadDescripción
ControlDesde Microcontrolador por PWM.
AlimentaciónAlimentación independiente del motor desde 6Vdc a 40Vdc.
CorrienteCorriente máxima de bobina controlada por Shunt y ajustable.
Frec. OperaciónSobre los 3KHz, pero recomendable es entre los 600Hz a los 1400Hz dependiendo del motor, esto evita perdida de torque.
PasoPermite trabajar en pasos completos y medios pasos.
DirecciónPermite invertir el sentido de giro del motor.
Acc/DesaccPermite trabajar con rampas de aceleración y desaceleración.
FrenoPermite poner freno de motor o frenado gradual.
EnergíaPermite dejar el motor desenergizado por software.

Esta controladora está diseñada para trabajar con una gamma alta de motores de distintas potencias.

Aplicaciones

Las aplicaciones para este tipo de controladoras son variadas y van desde:

  • Sistemas de dispensadores automáticos.
  • Robótica.
  • Máquinas Industriales.
  • Sistemas de tracción controlada.
  • Desarrollo de CNC semi industriales.

y una larga lista de aplicaciones en la industria y la banca.

Esquema de Conexionado

Disponemos dos tipos de controladoras de Motores Paso a Paso o MPAP, los denominados Bipolares y Unipolares, para tener una idea del conexionado adjuntamos una imagen.

Esquema de Conexionado de ambas Controladoras

/var/www/html/data/pages/productos/motor_pap.txt · Última modificación: 18/01/2019 16:22 (editor externo)
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