====== Controladora Motor Paso a Paso ======

{{:productos:motor_pap01.jpg?200  |Controladora Motor PAP}}
En controladores para //motores Paso a Paso//, hemos desarrollado una controladora que permite manejar motores paso a paso de hasta 10A de corriente.

En la figura adjunta, se muestra la etapa de potencia o driver que maneja al motor, este driver tiene las señales digitales que permiten realizar el manejo de velocidad, inversión de giro, freno por control eléctrico, manejo de pasos y medios pasos, es decir una gamma amplia de combinaciones de control.

Para realizar esto disponemos de un Microcontrolador que permite realizar toda esta gamma de posibilidades, permitiéndole al cliente final disponer de una solución óptima a sus necesidades. También lo podemos asesorar o desarrollar la aplicación que requiera.

===== Gabinete =====
{{:productos:gabinete_mpap.jpg  |Maquetas preproducción}}
Se ha fabricado en gabinete de aluminio con una alta calidad en su manufactura, apta para ponerlo sobre cualquier sistema de control.

Este gabinete permite disipar la temperatura de la etapa de potencia, que a su vez de la una alta robustez el sistema.

El gabinete tiene ranuras por donde podemos realizar el conexionado manteniendo al área despejada y cómoda de trabajo.

===== Características =====
Pasamos a indicar las principales características de la Placa:

**Controladora de Motor Paso a Paso**

^Unidad^Descripción^
|Control|Desde Microcontrolador por PWM.|
|Alimentación|Alimentación independiente del motor desde 6Vdc a 40Vdc.|
|Corriente|Corriente máxima de bobina controlada por Shunt y ajustable.|
|Frec. Operación|Sobre los 3KHz, pero recomendable es entre los 600Hz a los 1400Hz dependiendo del motor, esto evita perdida de torque.|
|Paso|Permite trabajar en pasos completos y medios pasos.|
|Dirección|Permite invertir el sentido de giro del motor.|
|Acc/Desacc|Permite trabajar con rampas de aceleración y desaceleración.|
|Freno|Permite poner freno de motor o frenado gradual.|
|Energía|Permite dejar el motor desenergizado por software.|


Esta controladora está diseñada para trabajar con una gamma alta de motores de distintas potencias.

===== Aplicaciones =====
Las aplicaciones para este tipo de controladoras son variadas y van desde:

  * Sistemas de dispensadores automáticos.
  * Robótica.
  * Máquinas Industriales.
  * Sistemas de tracción controlada.
  * Desarrollo de CNC semi industriales.

y una larga lista de aplicaciones en la industria y la banca.

===== Esquema de Conexionado =====
Disponemos dos tipos de controladoras de //Motores Paso a Paso// o **MPAP**, los denominados Bipolares y Unipolares, para tener una idea del conexionado adjuntamos una imagen.

{{ :productos:mpap_esquema.png?600 |Esquema de Conexionado de ambas Controladoras}}